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力行講壇第八十四期

AI驅(qū)動(dòng)的自學(xué)習(xí)控制

  時(shí)間：2025年3月27日17:50

  地點(diǎn)：C8樓I區(qū)112

  講授人:李鐵山 

  講授人簡(jiǎn)介:

  李鐵山，1968年11月出生，2018年至今連續(xù)入選全球ESI高被引科學(xué)家，現(xiàn)任電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，四川省“千人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才特聘專(zhuān)家，IEEE高級(jí)會(huì)員，國(guó)家自然科學(xué)基金委會(huì)評(píng)專(zhuān)家，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)造船學(xué)會(huì)等多個(gè)專(zhuān)委會(huì)資深委員。多年來(lái)在復(fù)雜系統(tǒng)智能控制及船舶控制應(yīng)用研究等領(lǐng)域取得了一系列國(guó)際領(lǐng)先成果。主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)、面上項(xiàng)目4項(xiàng)、863計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)、科技部高端外專(zhuān)引進(jìn)計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)，其他省部級(jí)基金項(xiàng)目20余項(xiàng)；獲教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，遼寧省自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。在IEEE匯刊等國(guó)際主流期刊、國(guó)內(nèi)核心期刊及國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文400余篇，其中SCI檢索論文200余篇，25篇入選ESI高被引（前1%）論文。現(xiàn)任《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》高級(jí)編委、副主編及《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)》編委。

 主要講授內(nèi)容與簡(jiǎn)介:

 本次報(bào)告圍繞AI驅(qū)動(dòng)的自學(xué)習(xí)控制展開(kāi)，闡述人工智能的核心是模擬人類(lèi)智能行為，涵蓋學(xué)習(xí)、推理、決策等能力，其中強(qiáng)化學(xué)習(xí)是關(guān)鍵方法。報(bào)告重點(diǎn)介紹強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用，以AlphaGo為例說(shuō)明其與自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃（ADPRL）結(jié)合可解決復(fù)雜問(wèn)題，如通過(guò)深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和蒙特卡洛樹(shù)搜索實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)圍棋突破。ADPRL通過(guò)近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃和深度學(xué)習(xí)方法解決動(dòng)態(tài)規(guī)劃難題。復(fù)雜非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制的目標(biāo)是通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲取最優(yōu)控制器，ADPRL是平行控制的實(shí)現(xiàn)方式。未來(lái)控制方法需與互聯(lián)網(wǎng)深度融合，人工智能與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合是工業(yè)智能發(fā)展的關(guān)鍵。

  歡迎感興趣的老師和學(xué)生參加!