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力行講壇第六十九期

非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊后推控制研究進(jìn)展

時間：2024年5月23日17:30

地點(diǎn)：C8樓I區(qū)322

本期講授人：徐媛媛 博士后

主講題目：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊后推控制研究進(jìn)展

講授人簡介：

徐媛媛，中國石油大學(xué)（北京）克拉瑪依校區(qū)博士后，電子科技大學(xué)，博士后/助理研究員。2023年

6月畢業(yè)于大連海事大學(xué)，獲交通信息工程及控制專業(yè)博士學(xué)位。目前從事網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)，多智能體系統(tǒng)協(xié)

同優(yōu)化與控制研究。截至目前，在國際權(quán)威期刊及學(xué)術(shù)會議上共發(fā)表論文10篇，其中以第一作者身份發(fā)

表控制領(lǐng)域頂級期刊IEEE TNNLS、IEEE TSMCS及IEEE TFS在內(nèi)的高水平論文各1篇。主持中國博士后科

學(xué)基金第5批特別資助（站前）1項(xiàng)及校級研究生創(chuàng)新基金項(xiàng)目1項(xiàng)；參研國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)、

國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)及遼寧省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)。授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)。擔(dān)任工

程技術(shù)領(lǐng)域頂級期刊《Ocean Engineering》審稿人，2023年獲“IEEE國際無人系統(tǒng)會議（ICUS）優(yōu)秀

審稿人”稱號。現(xiàn)為中國自動化學(xué)會會員、中國指揮與控制學(xué)會會員及IEEE Associate Member。

主要講授內(nèi)容與簡介：

非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊后推控制在工程領(lǐng)域具有重要的研究意義。它融合了自適應(yīng)控制和模糊控制

的優(yōu)勢，在面對復(fù)雜多變的非線性系統(tǒng)時表現(xiàn)出良好的適應(yīng)性和魯棒性。通過模糊后推機(jī)制，系統(tǒng)能夠根

據(jù)實(shí)時的反饋信息對模糊規(guī)則進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)動態(tài)特性的精確建模和控制。這種控制策略在自動駕

駛、機(jī)器人技術(shù)和智能制造等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，對提高系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性具有重要意義。本次

報(bào)告將深入探討模糊控制的基本原理，包括穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法，以及非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制

研究進(jìn)展。研究在不同情況下的控制方法，如非嚴(yán)格反饋系統(tǒng)、嚴(yán)格反饋系統(tǒng)、非線性純反饋系統(tǒng)、非線

性時滯系統(tǒng)等。另外，還將介紹非光滑輸入（飽和）和IEEE模糊系統(tǒng)會刊，為本科生和研究生提供全面的

理論基礎(chǔ)和實(shí)踐應(yīng)用。

非常歡迎感興趣的老師、同學(xué)開展探討與交流。