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力行講壇第六十三期

網(wǎng)絡(luò)攻擊下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題探討

       講座時間：3月27日17:30

       講座地點：C8-I-216

       主講嘉賓：李鐵山 

       主講嘉賓簡介

       1968年11月出生，2018年至今連續(xù)入選全球ESI高被引科學(xué)家，現(xiàn)任電子科技大

 學(xué)自動化工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，四川省“千人計劃”領(lǐng)軍人才特聘專家。IEEE

 高級會員；國家自然科學(xué)基金委會評專家；中國自動化學(xué)會、中國人工智能學(xué)會、中

 國造船學(xué)會多個專委會資深委員。多年來在復(fù)雜系統(tǒng)智能控制及船舶控制應(yīng)用研究等

 方面取得了一系列國際領(lǐng)先學(xué)術(shù)成果。主持國家自然科學(xué)基金重點項目1項、面上項

 目3項、863計劃項目1項、科技部高端外專引進(jìn)計劃項目2項，其他省部基金20余項；

 獲得教育部自然科學(xué)獎二等獎1項，遼寧省自然科學(xué)獎一等獎1項、二等獎2項。發(fā)表

 高水平學(xué)術(shù)論文200余篇，SCI收錄100余篇，ESI高被引論文25篇次。

       講座內(nèi)容簡介

       多智能體系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用已成為現(xiàn)實世界中的重要趨勢，其協(xié)同控制問題備受矚

 目。智能體通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳遞，以實現(xiàn)合作性任務(wù)。本次報告將深入探討網(wǎng)絡(luò)攻

 擊下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題。首先，研究了基于簡化自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的多智能體

 系統(tǒng)事件觸發(fā)控制問題。通過智能體狀態(tài)信息，確定局部鄰域一致誤差，構(gòu)建事件觸

 發(fā)漢密爾頓-雅克比-貝爾曼方程，并采用單網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃求解最優(yōu)控制策略。

 然后，在此基礎(chǔ)上，研究了虛假數(shù)據(jù)注入攻擊的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)最優(yōu)控制問題，

 提出了安全預(yù)選器和狀態(tài)觀測器，解決無法測量內(nèi)部狀態(tài)問題，進(jìn)而得到最優(yōu)控制策

 略。最后，研究了拒絕服務(wù)攻擊下帶有輸入量化的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)控制問題，

 引入相對閾值事件觸發(fā)控制機制和回滯量化器，降低控制輸入更新頻率的同時，可以

 有效減輕拒絕服務(wù)攻擊的不利影響。