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力行講壇第二期
四旋翼無人機軟硬件設(shè)計
時間：2023年4月27日星期四17：30
地點：C8樓I區(qū)322教室
主講人：黃天彭
內(nèi)容與簡介：
近年來，四旋翼無人機已經(jīng)在各個領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，且取得了明顯的技術(shù)效果和經(jīng)濟效益，特別是在戰(zhàn)場環(huán)境情報的監(jiān)視和偵查中顯示出了巨大的潛力，為奪取戰(zhàn)爭的主動權(quán)創(chuàng)造了有利條件。未來，面對社會高度信息化、自動化、智能化的趨勢背景，四旋翼無人機將會加快對社會生活各行業(yè)領(lǐng)域的滲透、沖擊乃至顛覆，將成為世界航空工業(yè)未來最具活力的領(lǐng)域。本次講座首先介紹無人機的概述。然后重點介紹四旋翼無人機的硬件和軟件設(shè)計，其中硬件設(shè)計包括機身系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、機載設(shè)備，軟件設(shè)計包括系統(tǒng)初始化、任務(wù)優(yōu)先級、姿態(tài)解算、控制算法、地面站。最后介紹目前四旋翼無人機的主要研究方向與研究熱點。
